NASA AD-1
O AD-1 da NASA, de 1979, era uma aeronave de asa oblíqua pivotante desenvolvida para explorar diversas vantagens em relação às aeronaves convencionais de asa fixa.
Durante a decolagem e o pouso, a asa permanece fixa em uma posição convencional, cruzando a fuselagem de forma simétrica. Essa posição proporciona maior sustentação em velocidades mais baixas. Em velocidades de cruzeiro, o AD-1 realiza sua manobra especial: a asa gira lentamente em torno de um pivô central a uma taxa de 3 graus por segundo, atingindo um ângulo máximo de 60 graus. Na posição giratória, a asa cria menos arrasto e permite uma velocidade máxima maior.
O NASA AD-1 era propulsado por dois pequenos turbojatos montados na fuselagem em pequenas naceles. O design de asa articulada do AD-1 foi considerado para produção em um futuro avião supersônico. No entanto, os planos foram abandonados antes mesmo de saírem do papel.
O NASA AD-1 foi aposentado em 1982, totalizando 79 voos.

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